1．设备介绍
改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，Ｘ轴控制砂轮修整器纵向退回。所以，该设备砂轮的修整是由步进电机和液压共同完成的。

2．设备改造
改造该设备使用了SIEMENS 802S 数控系统。X轴.Z轴分别用步进电机控制。由于该设备砂轮修整的性，依据SIEMENS 802S 数控系统的特点，在程序设计上进行一些**的变化。

3. 程序设计
该设备的程序分为两部分，加工程序和ＰＬＣ程序。
①加工程序完成各轴的动作。既Ｚ轴导轮加工，Ｘ轴砂轮修整器进给及退回。
②ＰＬＣ程序完成该设备的辅助动作。如：上下料及砂轮修整器刮砂.
该设备程序设计主要在砂轮修整部分需做一些变化。既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，ＰＬＣ程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.
依据SIEMENS 802S 数控系统的特点，可以有两种解决方法：
①**种方法，在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器，作为ＰＬＣ的输入信号。当加工程序执行指令“Ｘ轴进给”，砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器，则该传感器信号触发ＰＬＣ―>ＮＣＫ信号“ＮＣ停止”，则加工程序停止，同时，该传感器信号置位相应的液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应的液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号触发ＰＬＣ―>ＮＣＫ信号“ＮＣ启动”，则加工程序继续执行下一段指令“Ｘ轴退回”，加工程序继续执行下去。
**种方法，在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器，作为ＰＬＣ的输入信号。在“Ｘ轴进给”后加一个Ｍ指令（Ｍ２０），自定义为横向刮砂轮指令，执行完“Ｘ轴进给”指令后，执行该Ｍ指令（Ｍ２０），此Ｍ指令（Ｍ２０）触发ＰＬＣ―>NCK信号“读入使能禁止”，则内存不能读入下一段指令，加工程序一直执行Ｍ指令（Ｍ２０），同时，该Ｍ指令（Ｍ２０）置位相应的液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应的液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号复位ＰＬＣ―>ＮＣＫ信号“读入使能禁止”，使加工程序继续执行下一段指令“Ｘ轴退回”，加工程序继续执行下去。
以上方法借用了集成数控的ＰＬＣ－＞ＮＣＫ接口信号，来处理轴运行与逻辑动作的交替变换。